Prestazioni LiDAR migliorate in ambienti minerari senza equipaggio: un test sul campo del sistema multipiattaforma GS-130X

In un recente test sul campo condotto in aree minerarie senza equipaggio, il sistema LiDAR multipiattaforma GS-130X ha dimostrato prestazioni eccezionali in condizioni difficili.Il sistema è stato testato in due diversi scenari:

1、Posizionamento del LiDAR sul cofano motore:

Risultati del test:

• I punti di validazione sui piedistalli di pietra hanno mostrato una disparità generale di 30-35 cm nel piano.
• Il terreno era costituito da terreno con una precisione altimetrica di 7 cm.
• La velocità media sulle strade di montagna era di 20 km/h con una densità di punti di 2800p/㎡.
• Lo spostamento parziale si è verificato durante l'uscita dai piedistalli di pietra, con uno spostamento medio di 20 cm.I segmenti diritti sono rimasti inalterati.

2.Posizionamento di LiDAR sul tetto del veicolo con migliore assorbimento degli urti:

Risultati del test:

• L'utilizzo della modalità stazione base per l'elaborazione PPK ha prodotto una precisione del piano di 8-15 cm.
• Il terreno presentava terreno con una precisione di elevazione di 3,7 cm.
• A causa dei cambiamenti nella posizione di installazione, alcuni punti sono stati ostruiti e filtrati.Durante le virate è stata osservata una stratificazione localizzata.
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• Sulla base dei valori di errore del checkpoint, la modalità stazione base ha dimostrato una maggiore stabilità, con un notevole miglioramento nell’assorbimento degli urti su strade sconnesse.
• Il confronto con lo scenario 3 ha rivelato problemi di spostamento durante le curve strette, mentre la stabilità è stata generalmente mantenuta sulle autostrade.
• La differenza nella ruvidità del terreno ha avuto un impatto minimo, con un controllo medio dell'aereo di circa 15 cm.La precisione dell'elevazione è migliorata di circa 3 cm, potenzialmente attribuita al filtraggio dei punti.È necessaria attenzione per affrontare i movimenti significativi durante le virate.
• Nella stessa posizione di installazione, la densità dei punti variava con velocità di 40 km/h e 20 km/h, raggiungendo rispettivamente 1800p/㎡ e 800p/㎡.