La tecnologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) portatile ha guadagnato sempre più attenzione negli ultimi anni. Questo articolo esplora i vantaggi e gli svantaggi della tecnologia SLAM portatile e analizza se potrebbe diventare la tecnologia di misurazione di prossima generazione.

Vantaggi dello SLAM portatile

Misurazione flessibile

Il vantaggio principale di SLAM portatile è la sua flessibilità. L'algoritmo SLAM consente agli utenti di misurare mentre si muovono, anche se questo non implica un movimento senza restrizioni. Diversi produttori hanno regole operative specifiche per i loro sistemi SLAM, tra cui velocità di camminata, ampiezza di oscillazione, gestione di aree speciali, ecc., che richiedono formazione. Tuttavia, rispetto alle tradizionali stazioni totali fisse o scanner, SLAM portatile offre maggiore libertà.

Efficiente operativo

I dispositivi SLAM portatili Area funzionano in genere per 10-60 minuti. Entro i limiti delle regole operative definite dal produttore, una singola misurazione può coprire 10.000-60.000 metri quadrati, rendendo lo SLAM portatile uno dei metodi di misurazione più rapidi, secondo solo ai sistemi aerei.

Densità di punti elevati

La maggior parte dei dispositivi SLAM portatili utilizza la tecnologia laser SLAM, in particolare 3D laser SLAM. I principali marchi laser come HESAI e VELODYNE hanno frequenze di punti di 30-64 milioni di punti al secondo, consentendo allo SLAM portatile di raggiungere densità di punti paragonabili agli scanner fissi tradizionali, con densità di punti a terra che raggiungono 5.000-10.000 punti al metro quadrato.

Omnidirezionale, senza angoli ciechi

SLAM portatile consente la scansione omnidirezionale, coprendo l'area di misurazione massima. Sebbene gli angoli di misurazione siano limitati dall'altezza del dispositivo portatile (solitamente 1,5-1,8 metri), che potrebbe non coprire completamente edifici molto alti, questa capacità di scansione omnidirezionale è sufficiente per la maggior parte delle esigenze di misurazione.

Dati grezzi ricchi

SLAM portatile fornisce non solo coordinate XYZ ma anche intensità (Intensity), valori RGB e immagini panoramiche. Questi dati arricchiscono l'analisi delle caratteristiche del terreno, aiutano nel giudizio degli attributi e aiutano con i controlli di precisione. Le immagini panoramiche forniscono anche una registrazione dell'ambiente del sito e degli attributi delle caratteristiche.

Produzione diversificata

I dati di SLAM portatile possono essere elaborati in vari formati, tra cui nuvole di punti, mappe lineari (come planimetrie topografiche e planimetrie), modelli 3D, modelli 3D rapidi basati sulla realtà e altro ancora. Questa capacità di generare più output da una singola misurazione evita misurazioni ridondanti e migliora l'efficienza.

Svantaggi dello SLAM portatile

Richiede esperienza

La tecnologia SLAM richiede un certo livello di esperienza e formazione per ottenere misurazioni accurate. Gli operatori inesperti potrebbero produrre dati con precisione ridotta a causa di tecniche operative improprie. Sebbene ciò rappresenti una sfida, si prevede che il problema migliorerà man mano che la tecnologia maturerà e verrà adottata più ampiamente.

Relativamente nella media

Qualità della nuvola di punti Rispetto agli scanner laser fissi, la qualità della nuvola di punti dello SLAM portatile è leggermente inferiore. Gli scanner fissi offrono generalmente una densità di punti più elevata e nuvole di punti più fini. Inoltre, gli errori nel calcolo della traiettoria durante lo SLAM portatile possono influire sui dati della nuvola di punti. Tuttavia, per applicazioni che non richiedono una precisione estremamente elevata, la qualità della nuvola di punti dello SLAM portatile è spesso sufficiente.

Costo elevato

Il costo dei dispositivi SLAM portatili potrebbe essere proibitivo per molte aziende e organizzazioni di misurazione. Sebbene il prezzo possa essere una barriera, coloro che trovano un'applicazione o un progetto adatti possono comunque beneficiare del valore offerto dagli SLAM portatili.

Aree di applicazione

La tecnologia SLAM portatile ha un'ampia gamma di potenziali applicazioni, tra cui, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, le seguenti aree:

Estrazione mineraria: Misurazione dei volumi di minerali, volumi di scavo e a cielo aperto e modelli 3D di miniere.

Misurazione delle scorte: Misurazione del volume di varie scorte, come grano, sabbia e carbone.

Misurazione della facciata: Adatto per misurazioni semplici di facciate, in particolare nei progetti di riqualificazione urbana.

Modellazione e ricostruzione 3D: Generazione di modelli 3D/BIM, archiviazione digitale e altre attività correlate.

Misurazione dello spazio sotterraneo: Creazione di planimetrie e modelli 3D per spazi sotterranei.

Correzione della mappa topografica: Utile per correggere piccole aree di mappe topografiche.

Altre applicazioni: Include applicazioni forestali, istruzione, rilievi di grotte, misurazioni del completamento delle costruzioni e monitoraggio dei progressi.

La prospettiva dello SLAM portatile

In sintesi, la tecnologia SLAM portatile, con la sua flessibilità, efficienza e diverse capacità di output, mostra un potenziale significativo per diventare la tecnologia di misurazione di prossima generazione. Tuttavia, è necessario affrontare le sfide relative alla maturità della tecnologia, alla precisione dei dati e all'elaborazione in tempo reale. Con l'evoluzione della tecnologia e l'espansione degli scenari applicativi, è probabile che SLAM portatile svolga un ruolo importante nel futuro della misurazione.