Geosun GS-130G SLAM LiDAR HESAI XT32 Algoritmi Slam Mappatura per interni ed esterni

Parametro di sistema

Precisione della nuvola di punti

5 cm a 100 m senza punto di controllo

Peso

1,7 kg (con batteria)

Parametro della batteria

11600 mAh

Magazzinaggio

128 GB,

Supporto MicroSD 256GB.

Gamma di tensione

12V-18V

Temperatura di lavoro

-20 ℃ -55 ℃

Piattaforma di trasporto

Portatile, multi-rotore e veicolo

Consumo di sistema

25W

Unità POS

Modello

Gspin 210

Aggiornamento della frequenza

200Hz

Tipo di segnale GNSS

GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2

BDS B1C/B1/B2/B2A/B2B/B3

Galeleo E1/E5B/E5A

Precisione della posizione

Altitudine orizzonale 0,02 m 0,03 m

Precisione del passo

0,015 °

Roll Precisione

0,015 °

Accuratezza della voce

0,040 °

Unità laser

Intervallo di rilevamento

80m@10%, gamma massima 300m

Precisione della gamma

士 1 cm

Canale

32

Fov orizzontale

360 °

Fov verticale

270 °

Tassi di punti

Triple Echo 1.920.000 punti/sec,

Parametro della fotocamera

Risoluzione

2*20 MP

Fov

Orizzontale 270 °

Modalità di tiro

Isocrono